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专利名称
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授权号
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授权年份
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自开合抓取水下移动操作机器人及工作方法
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ZL202411346143.8
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2024
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基于人际间触觉信息的人机交互控制方法及系统
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ZL202210405192.9
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2024
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神经接口芯片及其应用方法、系统及介质
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ZL202410756801.4
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2024
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柔性可穿戴离子导电弹性体以及肌电传感器
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ZL202310092478.0
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2024
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仿生感应狗足结构及多维力测试方法
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ZL202310092483.1
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2024
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基于非零和博弈的下肢假肢协调控制方法及系统
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ZL202210405206.7
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2024
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多重传感与反馈刺激的仿生机器手
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ZL202410381943.7
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2024
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一种机器人自定位与导航的方法及系统
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ZL202011120797.0
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2024
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基于IMU和表面肌电信号的上臂假肢控制方法及系统
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ZL202110865508.8
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2024
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一种可穿戴气动滑雪外骨骼助力装置
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ZL201810469461.1
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2024
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机器人及其关节驱动装置
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ZL201810425850.4
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2024
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用于下肢外骨骼实时人机主导切换协同控制的方法与系统
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ZL202111464107.8
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2024
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基于柔性机械臂的人机交互自适应控制方法和系统
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ZL202111464122.2
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2023
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PID参数自整定控制芯片和系统
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202310690035.1
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2023
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基于视频预测的动态场景中的入侵物检测方法和系统
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ZL202110774596.0
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2023
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基于轻量化双向驱动助力的膝部柔性外骨骼装置及外骨骼
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ZL202111462699.X
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2023
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一种基于能量优化的下肢外骨骼踝关节装置
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ZL201810180345.8
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2023
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融合地形与力的四足机器人可达性地图构建方法及系统
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ZL202310384282.9
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2023
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基于异构特征融合的机器人抓取方法
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ZL202210412148.0
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2023
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