序号

项目名称

项目性质及来源

起始年度

终止年度

排序

1

月面科研站装配建造的多模态人机协同作业机理与控制方法

国家自然科学基金委联合基金重点项目

2025

2028

主持

2

面向运动和感觉功能障碍的神经肌肉接口及功能康复的重大基础问题研究

科技部国家重点研发计划“工程科学与综合交叉”项目

2021

2026

主持

3

全感知智能力控机器人系统设计及安全人机协作控制方法研究

国家自然科学基金委联合基金重点项目

2023

2026

主持

4

复杂受限环境下移动操作机器人三维感知和自主作业研究

国家自然科学基金委重点项目

2022

2026

主持

5

面向元宇宙的“视-听-触-姿”手势识别与眼动追踪关键技术研究

上海市“科技创新行动计划”元宇宙专项

2024

2025

主持

6

运动神经信息获取、分析与控制芯片研发

国家自然科学基金委-深圳机器人联合基金项目集成项目课题 

2020

2023

主持

7

面向人机合作混合智能的可穿戴机器人关键技术研究

国家自然科学基金委人工智能应急项目重点项目

2018

2020

主持

8

面向人机协作的可穿戴康复机器人基础理论与关键技术

国家自然科学基金杰出青年科学基金

2016

2021

主持

9

多模态生理信号的高分辨同步检测与实时解析

中科院战略先导项目课题 

2021

2022

主持