上海市穿戴机器人与人机交互技术重点实验室2025年开放课题申请指南
为贯彻上海市重点实验室高水平合作交流的方针，创造良好的科研条件和学术氛围，吸引、凝聚国内外优秀学者，共同研究、联合攻关，促进高水平成果产出，上海市穿戴机器人与人机交互技术重点实验室根据《上海市穿戴机器人与人机交互技术重点实验室开放课题管理办法》的有关规定，现公开发布2025年度开放基金课题申请指南。
一、开放基金资助范围
实验室开放基金课题应紧密围绕实验室重点研究方向，研究内容具有基础性和创新性。2025年度拟重点支持以下方向：
1. 机器人本体机构驱动
机器人仿生机构；仿生机理与构型设计；刚柔耦合构型与驱动；驱控一体化关节模组；多模态驱动融合；自适应驱动控制；分布式驱动等。
2. 机器人具身感知认知
柔性传感材料与器件；柔性电子皮肤；多模态融合感知；人体意图认知；神经肌肉接口；生机电芯片；硬件神经网络；视听触融合；元宇宙等。
3. 机器人规划学习
人机变刚度机理；人机技能传递；自主学习与技能迁移；Sim2real;深度强化学习；多任务重构与协调；人机协同规划；多机分布式协同规划等。
4. 机器人控制优化
人在环中控制；个性化控制优化；多目标优化控制；AIGC控制；人-机-环境感知与理解；多模态大模型；机器人训练场等。
5. 其他
其它符合上海市穿戴机器人与人机交互技术重点实验室总体研究方向、经培育后有望申报国家级基础研究或科技专项项目的前沿创新性研究。
二、课题申请与审批流程
1. 申请人应具有博士学位或副高以上职称，具有良好的科研工作基础。鼓励和支持申请人来本实验室开展合作研究。
2. 申请人可访问本实验室网站（https://wearablerobotics.tongji.edu.cn）下载《上海市穿戴机器人与人机交互技术重点实验室开放基金课题申请书》，按照开放课题申请书的格式要求认真填写并将电子文档发送至wearablerobotics@tongji.edu.cn邮箱。邮件主题为：姓名-单位-职称-课题名称。申请书受理截止至2025年4月30日。本实验室开放课题已全面实行无纸化申请，待项目获批后，申请人再将纸质申请书和合同书一起提交。
3.实验室学术委员会在5月中下旬对各申请项目进行评审，并于5月将评审意见反馈给申请者，对获准立项的项目将发给课题批复立项通知书。申请人应根据评审意见填报开放课题任务书，由实验室学术委员会复核后，经申请人所在单位签署意见并加盖公章，一式两份，寄送本实验室。
4. 2025年度开放课题每项资助额度为4-10万元（课题的研究年限不超过2年）。项目经费按有关精神要求，不进行外拨，由课题合作固定成员辅助报销相关额度。课题执行一年后，需按要求向重点实验室提交课题中期检查报告。如需要变更，需提前3个月提交书面申请，经重点实验室学术委员会同意、并得到实验室主任批准后方可执行。
5. 课题资助完成的成果和论文，单位须标注“上海市穿戴机器人与人机交互技术重点实验室”字样，英文为：Shanghai Key Laboratory of Wearable Robotics and Human-Machine Interaction”。鼓励与重点实验室固定人员联合发表论文。
联系人：夏海生
电子信箱：wearablerobotics@tongji.edu.cn
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